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가변 강성을 갖는 구조체
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- Title
- 가변 강성을 갖는 구조체
- Alternative Title
- MEDICAL DEVICE WITH VARIABLE STIFFNESS
- Country
- KO
- Application Date
- 2019-08-27
- Application No.
- 10-2019-0104908
- Registration Date
- 2021-02-23
- Publication No.
- 10-2221309
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
일 실시예에 따른 구조체는 전극; 상기 전극으로부터 연장하고 상기 전극과 전기 소통하도록 구성된 제1 길이 방향 부재; 상기 제1 길이 방향 부재에 설치되고 제1 온도 범위 내에서 강성이 제1 기준 강성보다 감소하고 상기 제1 온도 범위 외에서 강성이 상기 제1 기준 강성보다 증가 또는 상기 제1 기준 강성과 동일하게 유지되도록 구성된 제1 강성 제어부; 상기 전극으로부터 연장하고 상기 전극과 전기 소통하도록 구성된 제2 길이 방향 부재; 상기 제2 길이 방향 부재에 설치되고 제2 온도 범위 내에서 강성이 제2 기준 강성보다 감소하고 상기 제2 온도 범위 외에서 강성이 상기 제2 기준 강성보다 증가 또는 상기 제2 기준 강성과 동일하게 유지되도록 구성된 제2 강성 제어부; 및 상기 제1 길이 방향 부재 및 상기 제2 길이 방향 부재를 연결하는 자기 요소를 포함할 수 있다.
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