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가변 강성을 갖는 구조체
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Title
가변 강성을 갖는 구조체
Alternative Title
MEDICAL DEVICE WITH VARIABLE STIFFNESS
Country
KO
Application Date
2019-08-27
Application No.
10-2019-0104908
Registration Date
2021-02-23
Publication No.
10-2221309
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13135 10-2019-0104908
Abstract
일 실시예에 따른 구조체는 전극; 상기 전극으로부터 연장하고 상기 전극과 전기 소통하도록 구성된 제1 길이 방향 부재; 상기 제1 길이 방향 부재에 설치되고 제1 온도 범위 내에서 강성이 제1 기준 강성보다 감소하고 상기 제1 온도 범위 외에서 강성이 상기 제1 기준 강성보다 증가 또는 상기 제1 기준 강성과 동일하게 유지되도록 구성된 제1 강성 제어부; 상기 전극으로부터 연장하고 상기 전극과 전기 소통하도록 구성된 제2 길이 방향 부재; 상기 제2 길이 방향 부재에 설치되고 제2 온도 범위 내에서 강성이 제2 기준 강성보다 감소하고 상기 제2 온도 범위 외에서 강성이 상기 제2 기준 강성보다 증가 또는 상기 제2 기준 강성과 동일하게 유지되도록 구성된 제2 강성 제어부; 및 상기 제1 길이 방향 부재 및 상기 제2 길이 방향 부재를 연결하는 자기 요소를 포함할 수 있다.
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박석호
Park, Sukho박석호

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

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