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본 발명은, 헬리코박터 파일로리 균이 함유된 위장액이 선택적으로 내부로 유입되는 바디부; 상기 바디부의 내부에 수용되며, 요소를 함유하는 분해부; 상기 분해부에서 헬리코박터 파일로리 균에 의해 요소가 분해됨에 따른 결과에 관한 정보를 측정하는 센서부; 및 상기 센서부에서 측정된 정보를 외부로 전달하는 제어부를 포함하는 헬리코박터 파일로리 진단캡슐을 제공한다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering