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탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법

Title
탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법
Translated Title
Biopsy Apparatus having Flexible Fixture Type Hinge Using Tension Unit
Inventors
박석호최현철
DGIST Inventors
박석호
Country
KO
Application Date
2017-07-28
Application No.
10-2017-0096452
Registration Date
2019-08-19
Registration No.
10-2013989
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11282
https://doi.org/10.8080/1020170096452 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 종래의 일반적인 겸자형 생검 모듈 구조에 탄성수단(300)과 슬라이드핀(221, 222)를 더 구비함으로써, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력의 단조감소 현상을 개선할 뿐만 아니라, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)가 작아질 때 절단력을 향상시킬 수 있으며, 탄성수단(300)의 인장-압축 응력 특성 및 배치 수량 또는 구조, 슬라이드핀(221, 222) 및 겸자레버(110,120)의 형상 및 배치 구조를 다양화 함으로써, 대칭-비대칭 겸자 작동을 가능하게 하여 조직 채취 및 절단 기능을 다양화 할 수 있으며, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2) 변화에 따른 절단력 프로파일을 다양화 할 수 있는 탄성수단을 이용한 탄성수단고정힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법에 관한 것이다.
Related Researcher
  • Author Park, Sukho Multiscale Biomedical Robotics Laboratory
  • Research Interests Biomedical Micro/Nano Robotics; Biomedical Devices and Instruments
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Collection:
Department of Robotics EngineeringMultiscale Biomedical Robotics Laboratory3. Patents


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