Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Multiscale Biomedical Robotics Laboratory
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박석호 | - |
| dc.contributor.author | 최현철 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:55:01Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:55:01Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11282 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 종래의 일반적인 겸자형 생검 모듈 구조에 탄성수단(300)과 슬라이드핀(221, 222)를 더 구비함으로써, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)에 따라 겸자편(111, 121)에 인가되는 절단력의 단조감소 현상을 개선할 뿐만 아니라, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2)가 작아질 때 절단력을 향상시킬 수 있으며, 탄성수단(300)의 인장-압축 응력 특성 및 배치 수량 또는 구조, 슬라이드핀(221, 222) 및 겸자레버(110,120)의 형상 및 배치 구조를 다양화 함으로써, 대칭-비대칭 겸자 작동을 가능하게 하여 조직 채취 및 절단 기능을 다양화 할 수 있으며, 겸자의 벌어짐 각도(θ1 또는 θ2) 변화에 따른 절단력 프로파일을 다양화 할 수 있는 탄성수단을 이용한 탄성수단고정힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0096452 | - |
| dc.date.application | 2017-07-28 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2013989 | - |
| dc.date.registration | 2019-08-19 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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