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수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체

Title
수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체
Inventors
윤동원경진호이성휘김수현김경수
DGIST Inventors
윤동원
Country
KO
Application Date
2010-12-21
Application No.
10-2010-0131365
Registration Date
2013-01-02
Registration No.
10-1219643
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11163
https://doi.org/10.8080/1020100131365 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어류 형상을 가지는 수중 추진체에 있어서, 회전되는 구동부와, 상기 구동부의 외주연 둘레에서 길이방향을 향해 트위스트 형태로 형성되는 접촉부재, 상기 접촉부재의 후단에 대응배치되는 힌지봉, 상기 힌지봉에 중단이 힌지결합되어 각 접촉부재와 일단이 접촉됨으로 인하여 힌지봉을 기준으로 타단이 좌 또는 우측방향으로 유동되는 추진핀 부, 상기 추진핀 부 상호간을 연결하여 추진핀 부의 유동으로 인하여 몸체부를 추진시키는 꼬리 지느러미로 구성함으로써, 상기 다수의 추진핀으로 이루어지는 추진핀 부가 일정한 폭을 가지며 좌, 우로 유동되되, 다수의 추진핀 부가 구동부의 길이방향을 향해 S자 형태의 물결형상으로 유동을 반복하도록 함으로써 수중 추진체를 추진시킬 수 있도록 하는 수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체에 관한 것이다.
Related Researcher
  • Author Yun, Dongwon Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
  • Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
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Collection:
Department of Robotics EngineeringBio Robotics and Mechatronics Laboratory3. Patents


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