Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이찬 | - |
| dc.contributor.author | 오세훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:51:43Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:51:43Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11210 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 구동기의 전동력 측정 시스템은, 구동기에 장착되어 상기 구동기의 위치 정보 및 부하의 위치 정보를 검출하는 위치 검출부; 상기 구동기의 위치 정보를 이용하여 동역학 기반으로 상기 구동기의 제1 전동력을 추정하는 제1 전동력 추정부; 상기 구동기의 위치 정보 및 상기 부하의 위치 정보를 이용하여 탄성 모델 기반으로 상기 구동기의 제2 전동력을 추정하는 제2 전동력 추정부; 및 상기 제1 전동력 추정부에서 추정된 상기 구동기의 제1 전동력 및 제2 전동력 추정부에서 추정된 상기 구동기의 제2 전동력을 합산하여 상기 구동기의 제3 전동력을 추정하는 제3 전동력 추정부;를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | TRASMISSION FORCE MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD FOR ACTUATOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0027072 | - |
| dc.date.application | 2018-03-07 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2047334 | - |
| dc.date.registration | 2019-11-15 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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