드로스 제거 제어장치, 드로스 적재 제어장치, 드로스 제거 방법 및 드로스 적재 방법
- Title
- 드로스 제거 제어장치, 드로스 적재 제어장치, 드로스 제거 방법 및 드로스 적재 방법
- Alternative Title
- Apparatus and method for removing dross in metal melt bath and apparatus and method for controlling dross loading
- DGIST Authors
- 이현기
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-01-18
- Application No.
- 10-2018-0006411
- Registration Date
- 2019-09-27
- Publication No.
- 10-2028444
- Abstract
- 본 출원은 드로스 제거 제어장치, 드로스 적재 제어장치, 드로스 제거 방법 및 드로스 적재 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 드로스 제거 방법은, 용융욕조를 촬영하여, 상기 용융욕조에 대한 2차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 생성하는 단계; 상기 용융욕조를 기 설정된 복수의 작업영역으로 구별하고, 상기 2 차원 이미지 및 3차원 깊이정보를 이용하여, 상기 복수의 작업영역 내에 형성된 드로스의 생성량을 각각 판별하는 단계; 및 상기 판별된 드로스의 생성량에 따라, 상기 작업영역 중 어느 하나를 상기 드로스를 제거하는 타겟영역으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
- Related Researcher
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Lee, HyunKi 지능형로봇연구부
- Research Interests Machine Vision; Intelligent Robot; Design of Optical Systems
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robotics Camera Culture Group 3. Patents
- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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