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영구자석을 이용한 회전형 MR브레이크

Title
영구자석을 이용한 회전형 MR브레이크
Inventors
최상규함영복박중호박희창윤동원
DGIST Inventors
최상규; 함영복; 박중호; 박희창; 윤동원
Country
KO
Application Date
2007-06-12
Application No.
10-2007-0057481
Registration Date
2008-07-25
Registration No.
10-0849661
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11251
https://doi.org/10.8080/1020070057481 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 영구자석을 이용한 회전형 MR브레이크에 관한 것으로, 더 상세하게는 내주연에는 협소한 공간을 갖는 감속실을 구비한 MR브레이크 하우징 내부에 영구자석인 단속부재를 원심력에 의해 이동가능하게 설치하고, 하우징 내부공간에는 자기장에 의한 반응속도가 우수한 MR유체를 충전하여 로터인 회전축이 일정속도 이상으로 과회전될 경우 원심력에 의해 단속부재가 감속실에 유입되고, 상기 단속부재는 단속부재와 감속실 사이의 갭에서 자속밀도를 증가시켜 강한 자기장이 형성되도록 하여 충전된 MR유체는 점성이 변화되어 큰 저항토크를 발생시킴으로써 회전축의 과회전을 방지하도록 하는 영구자석을 이용한 회전형 MR브레이크에 관한 것이다. 본 발명은 회전체의 회전축 일측에 장착되어 회전속도를 제한하는 브레이크에 있어서, 상기 회전축 일측에 베어링 결합되고 내부에 중공부가 형성된 하우징과; 상기 하우징의 내주연을 따라 중공부보다 좁은 폭으로 형성된 감속실과; 상기 회전축에 수직방향으로 결합되어 단부가 감속실의 내주연과 근접 회전되는 가이드봉과; 상기 가이드봉에 장착되어 원심력에 의해 가이드봉 상에서 슬라이딩 이동되는 단속부재와; 상기 단속부재에 일단이 결합되고, 타단이 회전축에 결합되어 단속부재의 이동을 제한하는 탄성스프링과; 상기 하우징 내부의 중공부와 감속실에 충전되어 자기장에 의해 점성이 변화되는 MR유체;를 포함하여 구성된다.
Related Researcher
  • Author Yun, Dongwon Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
  • Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringBio Robotics and Mechatronics Laboratory3. Patents


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