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dc.contributor.author 심성보 -
dc.contributor.author 홍재성 -
dc.date.accessioned 2020-02-25T02:56:53Z -
dc.date.available 2020-02-25T02:56:53Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/11326 -
dc.description.abstract 일 실시예에 따른 도구를 포지셔닝하기 위한 장치는 제1축을 구비하는 제1 리니어 가이드; 상기 제1축에 평행한 제2축을 구비하는 제2 리니어 가이드; 및 길이 방향의 축을 구비하는 도구로서, 상기 도구는 상기 제1 리니어 가이드에 연결된 제1부분과 상기 제2 리니어 가이드에 연결된 제2부분을 구비하는 도구를 포함하고, 상기 길이 방향의 축과 만나는 목표 포인트가 고정된 포인트에 유지되도록 상기 제1부분으로부터 상기 목표 포인트까지의 거리와 상기 목표 포인트로부터 상기 제1 리니어 가이드까지의 거리의 비율은 상기 제2부분으로부터 상기 목표 포인트까지의 거리와 상기 목표 포인트로부터 상기 제2 리니어 가이드까지의 거리의 비율과 동일할 수 있다. -
dc.title 도구를 포지셔닝하기 위한 장치 -
dc.title.alternative APPARATUS FOR POSITIONING INSTRUMENT -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2017-0181214 -
dc.date.application 2017-12-27 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1976961 -
dc.date.registration 2019-05-02 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Surgical Robotics & Augmented Reality Lab 3. Patents

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