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All Joint Controlling Master Device for Y-type Single Port Laparoscopic Surgery Robot

Thesis
All Joint Controlling Master Device for Y-type Single Port Laparoscopic Surgery Robot
  • Shim, Seong Bo
  • 2015
  • Shim, Seong Bo. (2015). All Joint Controlling Master Device for Y-type Single Port Laparoscopic Surgery Robot. doi: 10.22677/thesis.1921910
  • DGIST
  • View : 832
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Compact Bone Drilling Robotic System with High Rigidity

Thesis
Compact Bone Drilling Robotic System with High Rigidity
  • Seongbo Shim
  • 2020
  • Seongbo Shim. (2020). Compact Bone Drilling Robotic System with High Rigidity. doi: 10.22677/Theses.200000285815
  • DGIST
  • View : 704
  • Download : 389
Patent
내시경 조작장치
  • 김욱일 ; 
  • 홍재성 ; 
  • 심성보
  • 2021-11-29
  • 김욱일. 내시경 조작장치.
  • View : 94
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Patent
니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템
  • 홍재성 ; 
  • 박영균 ; 
  • 심성보 ; 
  • 최현석
  • 2016-08-05
  • 홍재성. 니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템.
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Patent
니들 삽입 장치
  • 심성보 ; 
  • 홍재성
  • 2016-07-27
  • 심성보. 니들 삽입 장치.
  • View : 545
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Patent
도구를 포지셔닝하기 위한 장치
  • 심성보 ; 
  • 홍재성
  • 2017-12-27
  • 심성보. 도구를 포지셔닝하기 위한 장치.
  • View : 545
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Patent
순응 관절
  • 지대근 ; 
  • 홍재성 ; 
  • 심성보 ; 
  • 김승욱
  • 2018-12-27
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