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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2015	All Joint Controlling Master Device for Y-type Single Port Laparoscopic Surgery Robot Shim, Seong Bo DGIST, 2015	759
2020	Compact Bone Drilling Robotic System with High Rigidity Seongbo Shim DGIST, 2020	594
	내시경 조작장치 김욱일 ; 홍재성 ; 심성보	8
	니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템 홍재성 ; 박영균 ; 심성보 ; 최현석	180
	니들 삽입 장치 심성보 ; 홍재성	483
	도구를 포지셔닝하기 위한 장치 심성보 ; 홍재성	493
	순응 관절 지대근 ; 홍재성 ; 심성보 ; 김승욱	324

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