내시경 조작장치

Abstract

본 발명의 일측면에 따르면, 내시경을 사이에 두고 상, 하측에 각각 대각선 방향으로 교차 배치되는 한 쌍의 가압롤러의 회전을 개별 제어하여 내시경의 회전 및 진퇴 작동이 제어되도록 하는 것을 특징으로 하는 내시경 조작장치가 제공될 수 있고, 본 발명은 상하 대각선 방향으로 교차 설치되는 가압롤러 구동방식에 의해 내시경의 회전 및 진퇴작동이 이루어지도록 조작장치를 제공함으로써, 장치의 슬림화가 가능하고, 무게가 가벼워서 사용이 편리하며, 내시경 조작장치의 부피를 작게 제작할 수 있어 생산비용을 낮출 수 있어 가격 경쟁력이 뛰어난 효과가 있고, 큰 토크를 전달하거나 정교한 제어가 이루어지도록 함으로써, 조작장치의 성능이 향상되어 가성비가 뛰어난 효과를 갖는다.