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니들 삽입 장치

Title
니들 삽입 장치
Translated Title
AN APPARATUS FOR INSERTING A NEEDLE
Inventors
심성보홍재성
DGIST Inventors
홍재성
Country
KO
Application Date
2016-07-27
Application No.
10-2016-0095441
Registration Date
2018-04-30
Registration No.
10-1855581
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7679
https://doi.org/10.8080/1020160095441 [KIPRIS]
Abstract
이하, 실시예들은 니들 삽입 장치에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 니들 삽입 장치는, 제1 롤러 및 상기 제1 롤러와 나란히 배치된 제2 롤러를 포함할 수 있고, 대상체로 삽입되는 니들이 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 접할 수 있고, 상기 제1 롤러의 회전 및 상기 제2 롤러의 회전에 의하여 상기 니들의 길이 방향을 따라 상기 니들이 회전이동될 수 있다.
Related Researcher
  • Author Hong, Jaesung Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
  • Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringSurgical Robotics & Augmented Reality Lab3. Patents


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