Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 심성보 | - |
| dc.contributor.author | 홍재성 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:06:46Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:06:46Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7679 | - |
| dc.description.abstract | 이하, 실시예들은 니들 삽입 장치에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 니들 삽입 장치는, 제1 롤러 및 상기 제1 롤러와 나란히 배치된 제2 롤러를 포함할 수 있고, 대상체로 삽입되는 니들이 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 접할 수 있고, 상기 제1 롤러의 회전 및 상기 제2 롤러의 회전에 의하여 상기 니들의 길이 방향을 따라 상기 니들이 회전이동될 수 있다. | - |
| dc.title | 니들 삽입 장치 | - |
| dc.title.alternative | AN APPARATUS FOR INSERTING A NEEDLE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0095441 | - |
| dc.date.application | 2016-07-27 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1855581 | - |
| dc.date.registration | 2018-04-30 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 제1 롤러; 및상기 제1 롤러와 나란히 배치된 제2 롤러;를 포함하고,대상체로 삽입되는 니들이 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 접하고,상기 제1 롤러의 회전 및 상기 제2 롤러의 회전에 의하여 상기 니들의 길이 방향을 따라 상기 니들이 회전이동되는, 니들 삽입 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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