순응 관절

Abstract

일 실시예에 따른 순응 관절은 길이 방향의 축을 따라 일 측에 배열되는 복수 개의 제1디스크들; 길이 방향의 축을 따라 타 측에 배열되는 복수 개의 제2디스크들; 및 상기 복수 개의 제1디스크들과 상기 복수 개의 제2디스크들을 각각 연결하는 복수 개의 스페이서들을 포함하고, 상기 복수 개의 스페이서들은, 인접하는 한 쌍의 제1디스크들 및 인접하는 한 쌍의 제2디스크들과 함께, 인접하는 한 쌍의 제1디스크들 사이 및 인접하는 한 쌍의 제2디스크들 사이에 길이 방향에 교차하는 방향으로 노치를 각각 형성하고, 인접하는 한 쌍의 스페이서들은 상기 인접하는 한 쌍의 스페이서들 사이의 노치를 기준으로 만곡되게 형성된다.