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Thesis
Flexible Surgical Robot with High Stiffness by Preventing Twist Deformation
  • Daekeun Ji
  • 2020
  • Daekeun Ji. (2020). Flexible Surgical Robot with High Stiffness by Preventing Twist Deformation. doi: 10.22677/Theses.200000285522
  • DGIST
  • View : 603
  • Download : 0
Patent
길이를 가변하는 내시경의 구조
  • 2016-06-15
  • 강태훈. 길이를 가변하는 내시경의 구조.
  • View : 669
  • Download : 0
Patent
순응 관절
  • 지대근 ; 
  • 홍재성 ; 
  • 심성보 ; 
  • 김승욱
  • 2018-12-27
  • View : 424
  • Download : 0
Patent
자코비안을 활용한 로봇의 작업영역 계산 방법
  • 2021-03-04
  • View : 453
  • Download : 0
Patent
텐던 구동 방식의 내시경 말단의 비틀림 추정 방법 및 이를 이용한 시스템
  • 2018-07-18
  • View : 522
  • Download : 0
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