브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇
- Title
- 브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇
- Alternative Title
- BRUSH ASSEMBLY AND PIPE CLEANSING ROBOT WITH THE SAME
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-10-30
- Application No.
- 10-2017-0142123
- Registration Date
- 2019-06-13
- Publication No.
- 10-1991180
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 일 실시예에 따른 브러시 조립체는, 중앙에 힌지가 구비되어 굽힘 각도가 변화되도록 마련된 링크 부재; 상기 링크 부재의 양단에 각각 장착되는 브러시 부재; 및 상기 링크 부재의 측면에 장착되어, 상기 링크 부재의 굽힘 각도에 따라서 변형되는 탄성 부재;를 포함하고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 비틀림을 방지하도록 마련되고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 복원력에 의해서 원상태로 복귀될 수 있다.
- Related Researcher
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Kwon, Oh-Seok
- Research Interests mechanical system kinematics; dynamics and control (기계 시스템 기구학; 동역학 및 제어): robotics(로보틱스); electro-mechanical brake(전기 기계 브레이크); vehicle dynamics and control(차량 동역학 및 제어); fault tolerant control(고장 허용 제어)
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robot 3. Patents
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