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브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇

Title
브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇
Translated Title
BRUSH ASSEMBLY AND PIPE CLEANSING ROBOT WITH THE SAME
Inventors
하숭목권오석
DGIST Inventors
권오석
Country
KO
Application Date
2017-10-30
Application No.
10-2017-0142123
Registration Date
2019-06-13
Registration No.
10-1991180
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11333
https://doi.org/10.8080/1020170142123 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 브러시 조립체는, 중앙에 힌지가 구비되어 굽힘 각도가 변화되도록 마련된 링크 부재; 상기 링크 부재의 양단에 각각 장착되는 브러시 부재; 및 상기 링크 부재의 측면에 장착되어, 상기 링크 부재의 굽힘 각도에 따라서 변형되는 탄성 부재;를 포함하고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 비틀림을 방지하도록 마련되고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 복원력에 의해서 원상태로 복귀될 수 있다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Oh-Seok  
  • Research Interests mechanical system modeling, control, robotics, biomechanics
Files:
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents


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