본 발명의 하나의 실시 예에 따른 무정차 교차로 시스템은 교차로로 진입하는 각 차선의 차량이 무정차로 교차로를 통행할 수 있도록 하는 주행표시신호의 패턴을 저장하는 신호패턴 저장부, 상기 신호패턴 저장부에 저장된 상기 주행표시신호의 패턴 중 교차로의 종류에 대응하는 주행표시신호의 제1 패턴을 결정하는 하는 신호 제어부, 그리고 상기 제1 패턴에 따라 차선별 주행표시신호를 표시하는 신호 표시부를 포함하고, 상기 차선별 주행표시신호는 교차로 입구에서 발생된 후 설정 궤적을 따라 교차로를 통과하여 교차로 출구에서 소멸되도록 표시되며, 상기 신호 제어부는 상기 교차로 입구에서 하나의 주행표시신호가 하나의 차량에 락킹되도록 하고 차량이 락킹된 주행표시신호에 동기하여 교차로를 통행하도록 제어한다.
Research Interests
Resilient control systems; Control systems with nonlinear sensors and actuators; Quasi-linear control systems; Intelligent transportation systems; Networked control systems