근력 강화기
- Title
- 근력 강화기
- Translated Title
- MUSCULAR STRENGTH REINFORCING MACHINE
- DGIST Inventors
- 하숭목; 권오석
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-10-30
- Application No.
- 10-2017-0142122
- Registration Date
- 2019-02-22
- Registration No.
- 10-1953478
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 일 실시예에 따른 근력 강화기는, 관절을 중심으로 이격 배치되는 제1 고정 부재와 제2 고정 부재; 상기 관절의 내측 및 외측에서 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재 사이에 연결된 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재; 및 상기 1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재에서 상기 관절의 전방 또는 후방을 향하여 장착된 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재;를 포함하고, 관절 운동에 의해서 상기 1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 굽힘 각도가 변화되면서 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재가 변형되고, 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재의 복원력에 의해서 상기 1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재가 원상태로 복귀될 수 있다.
- Related Researcher
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-
Kwon, Oh-Seok
- Research Interests mechanical system modeling, control, robotics, biomechanics
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- Files:
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- Collection:
- Division of Intelligent Robotics3. Patents
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