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근력 강화기

Title
근력 강화기
Translated Title
MUSCULAR STRENGTH REINFORCING MACHINE
Inventors
하숭목권오석
DGIST Inventors
권오석
Country
KO
Application Date
2017-10-30
Application No.
10-2017-0142122
Registration Date
2019-02-22
Registration No.
10-1953478
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11481
https://doi.org/10.8080/1020170142122 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 근력 강화기는, 관절을 중심으로 이격 배치되는 제1 고정 부재와 제2 고정 부재; 상기 관절의 내측 및 외측에서 상기 제1 고정 부재 및 상기 제2 고정 부재 사이에 연결된 제1 링크 부재 및 제2 링크 부재; 및 상기 1 링크 부재 및 상기 제2 링크 부재에서 상기 관절의 전방 또는 후방을 향하여 장착된 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재;를 포함하고, 관절 운동에 의해서 상기 1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재의 굽힘 각도가 변화되면서 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재가 변형되고, 상기 제1 탄성 부재 또는 상기 제2 탄성 부재의 복원력에 의해서 상기 1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재가 원상태로 복귀될 수 있다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Oh-Seok  
  • Research Interests mechanical system modeling, control, robotics, biomechanics
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents


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