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상지 재활 로봇 구동 프로그램
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 진상현
  • 곽정환. 상지 재활 로봇 구동 프로그램.
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휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램
  • 곽정환. 휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램.
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매개 치료를 위한 아동 관찰 입력 서버 프로그램
  • 안진웅. 매개 치료를 위한 아동 관찰 입력 서버 프로그램.
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산업현장 실시간 모니터링 프로그램
  • 안진웅. 산업현장 실시간 모니터링 프로그램.
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로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기
  • 안진웅 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한
  • 안진웅. 로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기.
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발달장애 아동을 위한 로봇 매개치료 및 통합 모니터링 시스템
  • 안진웅. 발달장애 아동을 위한 로봇 매개치료 및 통합 모니터링 시스템.
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침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법
  • 2009-11-30
  • 안진웅. 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법.
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피난 유도 로봇 장치
  • 2008-12-19
  • 강정호. (2008-12-19). 피난 유도 로봇 장치.
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검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법
  • 2008-12-19
  • 이동하. (2008-12-19). 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법.
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피치 밸런싱 다리형 로봇
  • 2010-11-05
  • 신동환. (2010-11-05). 피치 밸런싱 다리형 로봇.
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