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침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법
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- Title
- 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법
- Alternative Title
- ACUPUNCTURE TREATMENT ROBOT SYSTEM AND ACUPUNCTURE TREATMENT METHOD USING THE SAME
- Country
- KO
- Application Date
- 2009-11-30
- Application No.
- 10-2009-0117304
- Registration Date
- 2012-08-28
- Publication No.
- 10-1179293
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법에 관한 것으로서, 침술 로봇을 이용하여 피치료자의 경락을 인식할 수 있고, 인식된 경락 정보를 이용하여 침술 로봇이 피치료자에게 침술을 시전할 수 있다.
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