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Article
WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법
  • 2011-03
  • 김윤구. (2011-03). WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법. doi: 10.7746/jkros.2011.6.1.001
  • 한국로봇학회
  • View : 672
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Patent
다중 전원 제어 장치 및 방법
  • 권오석 ; 
  • 이동하 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 최연호
  • 2015-10-29
  • View : 611
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Patent
도로 조명등 자동 제어 시스템 및 그의 자동 제어 방법
  • 김윤구 ; 
  • 위성길 ; 
  • 이동하
  • 2015-03-31
  • View : 288
  • Download : 0
Article
도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘
  • 김윤구 ; 
  • 김진욱 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 이기동 ; 
  • 안진웅
  • 2010-09
  • 김윤구. (2010-09). 도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘.
  • 한국로봇학회
  • View : 790
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Patent
로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법
  • 2012-10-09
  • 박태상. 로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법.
  • View : 528
  • Download : 0
Patent
로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기
  • 안진웅 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한
  • 안진웅. 로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기.
  • View : 429
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Patent
모바일 로봇의 장애물 회피 시스템 및 방법
  • 이동하 ; 
  • 니콜라스갠스 ; 
  • 김경복 ; 
  • 김윤구
  • 2014-11-07
  • View : 334
  • Download : 0
Patent
모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법
  • 김윤구 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 김진욱 ; 
  • 이동하
  • 2009-11-30
  • 김윤구. (2009-11-30). 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법.
  • View : 836
  • Download : 0
Patent
빠르고 강건한 궤적 설계를 통한 산업용 로봇의 파라미터 추정 방법
  • 김윤구 ; 
  • 이동하 ; 
  • 니콜라스갠스 ; 
  • 김경복
  • 2015-07-14
  • 김윤구. 빠르고 강건한 궤적 설계를 통한 산업용 로봇의 파라미터 추정 방법.
  • View : 225
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Patent
상지 재활 로봇장치
  • 장광희 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 최정현
  • 2014-07-07
  • View : 319
  • Download : 0
Patent
상지 재활 로봇장치
  • 안진웅 ; 
  • 최정현 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 장광희
  • 2014-12-03
  • View : 523
  • Download : 0
Article
센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning
  • 위성길 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 이기동 ; 
  • 최정원 ; 
  • 박주현 ; 
  • 이석규
  • 2009-02
  • 위성길. (2009-02). 센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning.
  • 한국정밀공학회
  • View : 570
  • Download : 0
Article
센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
  • 김윤구 ; 
  • 이기동
  • 2009-12
  • 김윤구. (2009-12). 센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법.
  • 한국로봇학회
  • View : 586
  • Download : 0
Article
소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계
  • 2011-10
  • 신동환. (2011-10). 소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계.
  • 대한임베디드공학회
  • View : 635
  • Download : 0
Patent
엔드이펙터 센싱 장치 및 방법
  • 김윤구 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 곽정환
  • 2013-10-04
  • 김윤구. 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법.
  • View : 434
  • Download : 0
Article
이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법
  • 2010-02
  • 김진욱. (2010-02). 이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법.
  • 한국정밀공학회
  • View : 633
  • Download : 0
Patent
장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법
  • 이동하 ; 
  • 이석규 ; 
  • 대염염 ; 
  • 위성길 ; 
  • 김윤구
  • 2014-12-10
  • View : 361
  • Download : 0
Patent
조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기
  • 이동하 ; 
  • 김진욱 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 김윤구
  • 2009-11-30
  • 이동하. 조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기.
  • View : 217
  • Download : 0
Patent
차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법
  • 김윤구 ; 
  • 위성길 ; 
  • 이동하
  • 2015-03-31
  • 김윤구. 차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법.
  • View : 239
  • Download : 0
Patent
침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법
  • 2009-11-30
  • 안진웅. 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법.
  • View : 579
  • Download : 0
Patent
퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템
  • 안진웅 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 김진욱
  • 2010-11-05
  • 안진웅. 퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템.
  • View : 240
  • Download : 0
Patent
험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치
  • 이동하 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 이혁진 ; 
  • 김진욱 ; 
  • 이재원 ; 
  • 안진웅
  • 2009-12-23
  • View : 278
  • Download : 0
Article
휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발
  • 곽정환 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 안진웅
  • 2012-04
  • 곽정환. (2012-04). 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발.
  • 대한임베디드공학회
  • View : 528
  • Download : 0
Patent
휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램
  • 곽정환. 휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램.
  • View : 422
  • Download : 0
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