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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2011-03	WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법 김윤구 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 김경동 ; 허지광 ; 이석규	463
2015-10-29	다중 전원 제어 장치 및 방법 권오석 ; 이동하 ; 김윤구 ; 최연호	498
2015-03-31	도로 조명등 자동 제어 시스템 및 그의 자동 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	150
2010-09	도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘 김윤구 ; 김진욱 ; 곽정환 ; 홍대한 ; 이기동 ; 안진웅	467
2012-10-09	로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 박태상 ; 김윤구 ; 안진웅 ; 신동환 ; 정충표	410
	로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 홍대한	341
2014-11-07	모바일 로봇의 장애물 회피 시스템 및 방법 이동하 ; 니콜라스갠스 ; 김경복 ; 김윤구	189
2009-11-30	모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 김진욱 ; 이동하	585
2015-07-14	빠르고 강건한 궤적 설계를 통한 산업용 로봇의 파라미터 추정 방법 김윤구 ; 이동하 ; 니콜라스갠스 ; 김경복	119
2014-07-07	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	164
2014-12-03	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 김윤구 ; 장광희	336
2009-02	센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning 위성길 ; 김윤구 ; 이기동 ; 최정원 ; 박주현 ; 이석규	442
2009-12	센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법 김윤구 ; 이기동	388
2011-10	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환 ; 김윤구 ; 안진웅	392
2013-10-04	엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 곽정환	312
2010-02	이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 김진욱 ; 김윤구 ; 안진웅	366
2014-12-10	장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법 이동하 ; 이석규 ; 대염염 ; 위성길 ; 김윤구	189
2009-11-30	조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 이동하 ; 김진욱 ; 안진웅 ; 김윤구	98
2015-03-31	차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	137
2009-11-30	침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 안진웅 ; 김윤구 ; 강원석	445
2010-11-05	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	107
2009-12-23	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	131
2012-04	휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발 곽정환 ; 김윤구 ; 홍대한 ; 안진웅	389
	휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램 곽정환 ; 김윤구 ; 안진웅	304

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