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- 2011-03
- 김윤구. (2011-03). WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법. doi: 10.7746/jkros.2011.6.1.001
- 한국로봇학회
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- 김윤구 ;
- 김진욱 ;
- 곽정환 ;
- 홍대한 ;
- 이기동 ;
- 안진웅
- 2010-09
- 김윤구. (2010-09). 도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘.
- 한국로봇학회
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Patent
모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법
- 김윤구 ;
- 안진웅 ;
- 김진욱 ;
- 2009-11-30
- 김윤구. (2009-11-30). 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법.
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- 위성길 ;
- 김윤구 ;
- 이기동 ;
- 최정원 ;
- 박주현 ;
- 이석규
- 2009-02
- 위성길. (2009-02). 센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning.
- 한국정밀공학회
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Article
센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법
- 김윤구 ;
- 이기동
- 2009-12
- 김윤구. (2009-12). 센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법.
- 한국로봇학회
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- 2011-10
- 신동환. (2011-10). 소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계.
- 대한임베디드공학회
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- 김진욱 ;
- 김윤구 ;
- 안진웅
- 2010-02
- 김진욱. (2010-02). 이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법.
- 한국정밀공학회
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- 2009-11-30
- 안진웅. 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법.
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- 곽정환 ;
- 김윤구 ;
- 홍대한 ;
- 안진웅
- 2012-04
- 곽정환. (2012-04). 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발.
- 대한임베디드공학회
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Patent
휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램
- 곽정환 ;
- 김윤구 ;
- 안진웅
- 곽정환. 휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램.
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