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Issue Date	Title First-Author(s) Journal	Views
2011	WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법 김윤구; 김영덕; 안진웅; 김경동; 허지광; 이석규 로봇학회 논문지, 6(1), 1-9	205
2015	다중 전원 제어 장치 및 방법 권오석; 이동하; 김윤구; 최연호	72
2010	도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘 김윤구; 김진욱; 곽정환; 홍대한; 이기동; 안진웅 로봇학회 논문지, 5(3), 270-277	251
2012	로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 박태상; 김윤구; 안진웅; 신동환; 정충표	108
-	로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기 안진웅; 김윤구; 곽정환; 홍대한	21
2014	모바일 로봇의 장애물 회피 시스템 및 방법 이동하; 니콜라스갠스; 김경복; 김윤구	52
2009	모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 김윤구; 안진웅; 김진욱; 이동하	163
2014	상지 재활 로봇장치 안진웅; 김윤구; 장광희; 최정현	51
2009	센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning 위성길; 김윤구; 이기동; 최정원; 박주현; 이석규 한국정밀공학회지, 26(2), 63-70	276
2009	센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법 김윤구; 이기동 로봇학회 논문지, 4(4), 312-319	116
2011	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환; 김윤구; 안진웅 대한임베디드공학회논문지, 6(5), 273-280	210
2013	엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 김윤구; 안진웅; 홍대한; 곽정환	80
2012	원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말 및 원격 단말의 동작 방법 곽정환; 김윤구; 홍대한; 안진웅	46
2010	이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 김진욱; 김윤구; 안진웅 한국정밀공학회지, 27(2), 60-69	220
2014	장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법 위성길; 대염염; 이동하; 이석규; 김윤구	108
2015	차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법 이동하; 김윤구; 위성길	60
2009	침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 안진웅; 김윤구; 강원석	168
2012	휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발 곽정환; 김윤구; 홍대한; 안진웅 대한임베디드공학회논문지, 7(2), 61-70	246
-	휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램 곽정환; 김윤구; 안진웅	21

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