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조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기

Title
조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기
Alternative Title
Remotely controlled robot system with enhanced heading determination performance and remote controller in the system
Author(s)
이동하김진욱안진웅김윤구
Country
KO
Application Date
2009-11-30
Application No.
10-2009-0117375
Registration Date
2012-05-24
Publication No.
10-1151787
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8170 10-2009-0117375
Abstract
본 발명은 원격 조종 로봇 시스템 및 원격 조종기에 관한 것이다. 원격 조종 로봇은 카메라; 로봇 진행 방향의 장애물 및 공간을 스캐닝하여 주변의 장애물과의 거리정보들을 감지하는 레이저 스캐너; 상기 카메라로부터 입력되는 영상 정보 및 상기 레이저 스캐너로부터 입력되는 거리 정보들을 원격 조종기로 전송하는 로봇 제어부;를 구비한다. 원격 조종기는 디스플레이부; 조종자의 운전에 따라 원격 조종 로봇에 대한 조향 정보와 속도 정보를 생성하여 제공하는 원격 조종용 인터페이스부; 원격 조종 로봇으로부터 영상 정보 및 거리 정보들을 수신하고, 상기 수신된 영상 정보들과 상기 거리 정보들을 이용하여 상황 인지 정보를 생성하고, 상기 상황 인지 정보를 상기 디스플레이부의 화면에 출력시키는 조종 제어부;를 구비한다. 상기 상황 인지 정보는 영상 정보와 거리 정보가 오버랩된 형태로 화면에 디스플레이된다. 상기 원격 조종용 인터페이스부는 힘 피드백부 또는 촉각 피드백부를 구비하며, 조종 제어부로부터 제공되는 힘 피드백 신호 또는 촉각 피드백 신호에 따라 구동되어, 조종자에게 현재의 조향 조작이 부적절함을 알려준다. 원격 조종 로봇, 원격 조종기, 햅틱(haptics), 레이저 스캐너, 거리 센서
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Division of Intelligent Robot 3. Patents
Division of Intelligent Robot Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory 3. Patents

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