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골절 교정을 위한 내비게이션 장치 및 방법

Title
골절 교정을 위한 내비게이션 장치 및 방법
Translated Title
NAVIGATION APPARATUS AND METHOD FOR FRACTURE CORRECTION
Inventors
정상현박일형홍재성하호건박철우진종호이성풍오창욱
DGIST Inventors
홍재성; 하호건
Country
KO
Application Date
2017-07-13
Application No.
10-2017-0089006
Registration Date
2019-03-19
Registration No.
10-1961682
Assignee
(재)대구경북과학기술원(60/60),경북대학교 산학협력단(40/40)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/12221
https://doi.org/10.8080/1020170089006 [KIPRIS]
Abstract
소정의 뼈에 대한 표준 3D 이미지로부터 환자의 골절되지 않은 뼈에 대한 제 1 변형 3D 이미지를 생성하는 단계; 제 1 변형 3D 이미지에 포함된 뼈를 2개의 부분으로 나눈 후, 이를 환자의 골절된 뼈에 대해 촬영된 2D 이미지와 대비시켜 제 2 변형 3D 이미지를 생성하는 단계; 제 2 변형 3D 이미지에 포함된 제 1 부분 뼈에 대해 설정된 제 1 기준 좌표계와 제 2 부분 뼈에 대해 설정된 제 2 기준 좌표계 사이의 변환 관계(C)를 추출하는 단계; 제 2 변형 3D 이미지에 포함된 제 1 부분 뼈에 대해 제 3 기준 좌표계를 설정하고, 추출된 변환 관계(C)에 기초하여 제 2 부분 뼈에 대해 제 4 기준 좌표계를 설정하는 단계; 및 제 3 기준 좌표계와 제 4 기준 좌표계 사이의 위치 관계에 기초하여 골절된 뼈의 교정 목표치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 방법이 개시된다.
Related Researcher
  • Author Hong, Jaesung Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
  • Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringSurgical Robotics & Augmented Reality Lab3. Patents
Department of Robotics EngineeringETC3. Patents


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