Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김현중 | - |
| dc.contributor.author | 이익호 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-20T09:03:50Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-20T09:03:50Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/12265 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 로봇용 말단 장치는, 로봇 몸체에 장착되어 이송대상과 고정면 사이에 삽입되는 패들 부재; 및 상기 패들 부재에 구비되어 상기 패들 부재의 완전 삽입 여부를 감지하는 감지 부재;를 포함하고, 상기 감지 부재는 상기 패들 부재가 상기 로봇 몸체에 장착되는 단부와 반대되는 단부에 인접한 위치에 구비될 수 있다. | - |
| dc.title | 로봇용 말단 장치 및 이를 포함하는 로봇 | - |
| dc.title.alternative | END EFFECTER FOR ROBOT AND ROBOT INCLUDING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0088517 | - |
| dc.date.application | 2018-07-30 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2123216 | - |
| dc.date.registration | 2020-06-10 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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