Detail View
로봇용 말단 장치 및 이를 포함하는 로봇
Citations
WEB OF SCIENCE
Citations
SCOPUS
Metadata Downloads
- Title
- 로봇용 말단 장치 및 이를 포함하는 로봇
- Alternative Title
- END EFFECTER FOR ROBOT AND ROBOT INCLUDING THE SAME
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-07-30
- Application No.
- 10-2018-0088517
- Registration Date
- 2020-06-10
- Publication No.
- 10-2123216
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
일 실시예에 따른 로봇용 말단 장치는, 로봇 몸체에 장착되어 이송대상과 고정면 사이에 삽입되는 패들 부재; 및 상기 패들 부재에 구비되어 상기 패들 부재의 완전 삽입 여부를 감지하는 감지 부재;를 포함하고, 상기 감지 부재는 상기 패들 부재가 상기 로봇 몸체에 장착되는 단부와 반대되는 단부에 인접한 위치에 구비될 수 있다.
더보기
File Downloads
- There are no files associated with this item.
공유
Total Views & Downloads
???jsp.display-item.statistics.view???: , ???jsp.display-item.statistics.download???: