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어깨 재활로봇

Title
어깨 재활로봇
Translated Title
Shoulder Rehabilitation Robot
Inventors
장평훈배성진Erkin GEZGIN
DGIST Inventors
장평훈
Country
KO
Application Date
2018-09-11
Application No.
10-2018-0108286
Registration Date
2020-02-26
Registration No.
10-2084168
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/12317
https://doi.org/10.8080/1020180108286 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 회전력을 발생하는 구동부와, 복수 개의 링크들의 연결 지점이 회전 가능하게 연결되는 4절 링크장치와, 전, 후방향 선형운동을 구현하는 크랭크 및 커넥팅로드가 결합되어, 하나의 구동축을 이용하여 어깨 견갑면을 기준으로 한 어깨의 굴곡/신전 운동 또는 어깨의 내전/외전 운동이 구현되어, 선택적으로 어깨의 굴곡/신전 또는 내전/외전 재활 운동을 실시할 수 있어, 실제 임상에서 어깨 재활하기에 앞서 시행되어야 한다고 알려진 견갑골의 내전/외전 재활 운동을 제공할 수 있고, 실제 사람의 움직임 궤적을 기반으로 가동궤도가 설정되므로, 피운동자에게 위화감이 없으며, 자연스러운 재활 동작이 가능한 어깨 재활로봇을 제공한다.
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringETC3. Patents


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