Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이명호 | - |
| dc.contributor.author | 존 프리에토 | - |
| dc.contributor.author | 송철 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:04:48Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:04:48Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13073 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 종말 작동체(10)와, 동력을 발생시키는 복수의 구동부(20)와, 상기 복수의 구동부(20) 각각에 연결되고 구동부(20)의 동력에 의해 작동되는 작동부(30)를 포함하여 이루어지는 평형식 매니퓰레이터(1)가 구비될 때, 상기 종말 작동체(10)와 상기 작동부(30)를 연결하는 링크부(400)가 더 구비되되, 상기 링크부(400)는 로드(rod) 형상이면서 탄성재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 초정밀 소형 구조를 갖는 평형식 매니퓰레이터의 링크부가 제공된다. | - |
| dc.title | 초소형 소형 결합부 | - |
| dc.title.alternative | Precision and miniature joint | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0145774 | - |
| dc.date.application | 2018-11-22 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2164384 | - |
| dc.date.registration | 2020-10-05 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab 3. Patents
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