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이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법
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- Title
- 이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법
- Alternative Title
- APPARATUS AND METHOD FOR DATA FUSION BETWEEN HETEROGENEOUS SENSORS
- Country
- KO
- Application Date
- 2019-02-21
- Application No.
- 10-2019-0020480
- Registration Date
- 2020-08-11
- Publication No.
- 10-2145557
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법이 개시된다. 이종 센서 간의 데이터 융합 방법은 홀이 존재하는 마커 보드를 이용하여 캘리브레이션이 수행된 카메라 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 각각을 통해 탐색 영역에 대한 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 식별하는 단계; 상기 카메라 센서 및 라이다 센서의 캘리브레이션을 통해 결정된 변환 벡터를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 변환 벡터를 이용하여 상기 라이다 센서의 클라우드 데이터를 상기 카메라 센서의 이미지 데이터로 투영함으로써 상기 식별된 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 융합하는 단계를 포함할 수 있다.
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