Cited time in webofscience Cited time in scopus

이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법

Title
이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법
Alternative Title
APPARATUS AND METHOD FOR DATA FUSION BETWEEN HETEROGENEOUS SENSORS
Author(s)
권순아재이 쿠마이진희김광회윤성훈
Country
KO
Application Date
2019-02-21
Application No.
10-2019-0020480
Registration Date
2020-08-11
Publication No.
10-2145557
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13124 10-2019-0020480
Abstract
이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법이 개시된다. 이종 센서 간의 데이터 융합 방법은 홀이 존재하는 마커 보드를 이용하여 캘리브레이션이 수행된 카메라 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 각각을 통해 탐색 영역에 대한 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 식별하는 단계; 상기 카메라 센서 및 라이다 센서의 캘리브레이션을 통해 결정된 변환 벡터를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 변환 벡터를 이용하여 상기 라이다 센서의 클라우드 데이터를 상기 카메라 센서의 이미지 데이터로 투영함으로써 상기 식별된 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 융합하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • 권순 Kwon, Soon
  • Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Appears in Collections:
Division of Automotive Technology 3. Patents

qrcode

  • twitter
  • facebook
  • mendeley

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE