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허리 근력 지원을 위한 착용형 장치

Title
허리 근력 지원을 위한 착용형 장치
Translated Title
Wearable device for human back support
Inventors
이희돈강태훈박희진
DGIST Inventors
이희돈; 강태훈; 박희진
Country
KO
Application Date
2019-07-16
Application No.
10-2019-0085826
Registration Date
2020-12-18
Registration No.
10-2194958
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13181
https://doi.org/10.8080/1020190085826 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은, 척추 방향을 따라서 배치되는 복수의 단위모듈들을 포함하는 척추모듈과, 상기 척추 방향을 따라서 상기 복수의 단위모듈들을 관통하는 구동와이어와, 상기 구동와이어의 장력을 생성 및 조절하기 위해 상기 구동와이어를 구동하는 구동모듈과, 상기 구동모듈을 구동하는 제어기를 포함하는, 근력 지원 장치를 제공한다.
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents


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