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  Division of Intelligent Robot 3. Patents
허리 근력 지원을 위한 착용형 장치
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Title
허리 근력 지원을 위한 착용형 장치
Alternative Title
Wearable device for human back support
Country
KO
Application Date
2019-07-16
Application No.
10-2019-0085826
Registration Date
2020-12-18
Publication No.
10-2194958
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13181 10-2019-0085826
Abstract
본 발명은, 척추 방향을 따라서 배치되는 복수의 단위모듈들을 포함하는 척추모듈과, 상기 척추 방향을 따라서 상기 복수의 단위모듈들을 관통하는 구동와이어와, 상기 구동와이어의 장력을 생성 및 조절하기 위해 상기 구동와이어를 구동하는 구동모듈과, 상기 구동모듈을 구동하는 제어기를 포함하는, 근력 지원 장치를 제공한다.
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강태훈
Kang, Tae Hun강태훈

Division of Intelligent Robotics

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