Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤동원 | - |
| dc.contributor.author | 김동현 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:31:18Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:31:18Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13196 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 실시예는, 객체를 파지하기 위한 그리퍼 시스템에 있어서, 복수의 미세유로들이 형성된 파지면을 구비하는 한 쌍의 파지부, 상기 한 쌍의 파지부를 구동시키는 구동부, 상기 복수의 미세유로들과 연결되어 유체를 공급하는 유체 펌프 및 상기 한 쌍의 파지부가 상기 객체를 파지하도록 상기 구동부를 제어하거나, 상기 파지면으로 공급되는 상기 유체의 양을 조절하도록 상기 유체 펌프를 제어하는 제어부를 포함하는, 그리퍼 시스템을 제공한다. | - |
| dc.title | 그리퍼 시스템 | - |
| dc.title.alternative | gripper system | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0052369 | - |
| dc.date.application | 2019-05-03 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2182345 | - |
| dc.date.registration | 2020-11-18 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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