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dc.contributor.author 임진택 -
dc.contributor.author 송철 -
dc.date.accessioned 2021-04-23T05:31:28Z -
dc.date.available 2021-04-23T05:31:28Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/13199 -
dc.description.abstract 본 발명에 따른 인젝터(100)는 상기 인젝터(100)와 타깃 표면(S) 사이의 거리를 일정하게 유지시키도록 구동되는 손떨림보정부와, 상기 타깃의 타깃 층(L)에 약물을 주입하기 위해 구동되는 주입부와, 상기 인젝터(100)의 기울어진 각도를 측정하는 각도센서를 포함하여 이루어진다. -
dc.title 광섬유 센서 기반 초정밀 인젝터 -
dc.title.alternative Smart injector system with acute angle injection for ultra-precise surgery -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2018-0146409 -
dc.date.application 2018-11-23 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2178977 -
dc.date.registration 2020-11-09 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab 3. Patents

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