Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
수술 항법 시스템
- Title
- 수술 항법 시스템
- Alternative Title
- SURGICAL NAVIGATION SYSTEM
- Country
- KO
- Application Date
- 2019-05-29
- Application No.
- 10-2019-0062990
- Registration Date
- 2020-11-05
- Publication No.
- 10-2177805
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(60/60),경북대학교 병원(40/40)
- Abstract
- 일 실시예에 따른 수술 항법 시스템은 대상 관절을 구성하는 복수 개의 해부학적 요소들의 제1 의료 영상에서 상기 복수 개의 해부학적 요소들 중 적어도 2개 이상의 해부학적 요소들에 각각 대응하는 복수 개의 가상의 기구적 링크들을 생성하고, 생성된 복수 개의 가상의 기구적 링크들을 연결함으로써 모델을 생성하는 프로세서 및 상기 대상 관절을 구성하는 복수 개의 해부학적 요소들이 서로 대응되게 제2 의료 영상에 상기 모델을 오버랩시켜 상기 제2 의료 영상 및 상기 모델을 표시하는 디스플레이를 포함하고, 상기 제1 의료 영상 및 상기 제2 의료 영상은 서로 다른 시간에 획득된다.
- Related Researcher
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Hong, Jaesung
- Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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