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충돌 감지 센서 및 이를 구비하는 로봇

Title
충돌 감지 센서 및 이를 구비하는 로봇
Translated Title
COLLISION DETECTION SENSOR AND ROBOT COMPRISING THE SAME
Inventors
박희진강태훈
DGIST Inventors
박희진; 강태훈
Country
KO
Application Date
2019-07-18
Application No.
10-2019-0087091
Registration Date
2020-11-05
Registration No.
10-2177711
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13202
https://doi.org/10.8080/1020190087091 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 로봇의 표면 상에 배치되는 복수의 제1 정전용량측정부 및 상기 제1 정전용량측정부와 이격되어 상기 로봇의 표면 상에 배치되되, 상기 제1 정전용량측정부의 제1 측정면적과 다른 제2 측정면적을 갖는 복수의 제2 정전용량측정부를 포함하는, 로봇의 충돌 감지 센서를 제공한다.
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents


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