Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박희진 | - |
| dc.contributor.author | 강태훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:31:39Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:31:39Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13202 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 실시예는, 로봇의 표면 상에 배치되는 복수의 제1 정전용량측정부 및 상기 제1 정전용량측정부와 이격되어 상기 로봇의 표면 상에 배치되되, 상기 제1 정전용량측정부의 제1 측정면적과 다른 제2 측정면적을 갖는 복수의 제2 정전용량측정부를 포함하는, 로봇의 충돌 감지 센서를 제공한다. | - |
| dc.title | 충돌 감지 센서 및 이를 구비하는 로봇 | - |
| dc.title.alternative | COLLISION DETECTION SENSOR AND ROBOT COMPRISING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0087091 | - |
| dc.date.application | 2019-07-18 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2177711 | - |
| dc.date.registration | 2020-11-05 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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