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충돌 감지 센서 및 이를 구비하는 로봇
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- Title
- 충돌 감지 센서 및 이를 구비하는 로봇
- Alternative Title
- COLLISION DETECTION SENSOR AND ROBOT COMPRISING THE SAME
- Country
- KO
- Application Date
- 2019-07-18
- Application No.
- 10-2019-0087091
- Registration Date
- 2020-11-05
- Publication No.
- 10-2177711
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명의 일 실시예는, 로봇의 표면 상에 배치되는 복수의 제1 정전용량측정부 및 상기 제1 정전용량측정부와 이격되어 상기 로봇의 표면 상에 배치되되, 상기 제1 정전용량측정부의 제1 측정면적과 다른 제2 측정면적을 갖는 복수의 제2 정전용량측정부를 포함하는, 로봇의 충돌 감지 센서를 제공한다.
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