Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤동원 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:32:15Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:32:15Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13211 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 실시예는, 회전축의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부, 상기 회전축의 회전에 대하여 복원력을 제공하는 탄성부 및 상기 탄성부의 스프링상수가 사전에 저장되며, 상기 회전각도측정부를 이용하여 측정된 상기 회전각도와 상기 스프링상수를 이용하여 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 계산하는 제어부를 포함하는, 각도 및 토크 센서를 제공한다. | - |
| dc.title | 각도 및 토크 센서 | - |
| dc.title.alternative | ANGLE AND TORQUE SENSOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0101885 | - |
| dc.date.application | 2019-08-20 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2225725 | - |
| dc.date.registration | 2021-03-04 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.