Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박희진 | - |
| dc.contributor.author | 강태훈 | - |
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:34:43Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:34:43Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13247 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 전방향 이동 로봇 장치, 복수의 이동 로봇 장치를 이용한 대상물 이송 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 힘토크 센서를 포함하는 전방향 이동 로봇을 이용한 대상물 이송 시스템은 제1 힘토크 센서를 포함하는 마스터 이동 로봇 및 제2 힘토크 센서가 획득한 데이터를 마스터 이동 로봇으로 전송하고, 마스터 이동 로봇으로부터 주행 명령 신호를 전송 받아 주행하는 슬레이브 이동 로봇을 포함한다. | - |
| dc.title | 전방향 이동 로봇 장치, 이를 이용한 대상물 이송 시스템 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | APPARATUS FOR OMNIDIRECTIONAL MOVING ROBOT, SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT CONVEYANCE USING THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0110670 | - |
| dc.date.application | 2015-08-05 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1885371 | - |
| dc.date.registration | 2018-07-30 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 센서; 하우징에 배치되는 전방향 휠을 포함하는 주행부; 및상기 센서가 측정한 데이터를 이용하여 상기 주행부로 주행 명령 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 전방향 이동 로봇 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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