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전방향 이동 로봇 장치, 이를 이용한 대상물 이송 시스템 및 방법
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- Title
- 전방향 이동 로봇 장치, 이를 이용한 대상물 이송 시스템 및 방법
- Alternative Title
- APPARATUS FOR OMNIDIRECTIONAL MOVING ROBOT, SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT CONVEYANCE USING THEREOF
- Country
- KO
- Application Date
- 2015-08-05
- Application No.
- 10-2015-0110670
- Registration Date
- 2018-07-30
- Publication No.
- 10-1885371
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 전방향 이동 로봇 장치, 복수의 이동 로봇 장치를 이용한 대상물 이송 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 힘토크 센서를 포함하는 전방향 이동 로봇을 이용한 대상물 이송 시스템은 제1 힘토크 센서를 포함하는 마스터 이동 로봇 및 제2 힘토크 센서가 획득한 데이터를 마스터 이동 로봇으로 전송하고, 마스터 이동 로봇으로부터 주행 명령 신호를 전송 받아 주행하는 슬레이브 이동 로봇을 포함한다.
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