Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이찬 | - |
| dc.contributor.author | 오세훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T06:02:24Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T06:02:24Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13320 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 탄성 구동 장치는, 회전력을 발생시키는 구동기; 상기 구동기에 연결되고 상기 구동기로부터 외부로 회전력을 전달하는 기어부; 및 그라운드에 고정되는 일 단과 상기 기어부에 연결되는 타 단을 구비하고, 상기 일 단으로부터 상기 타 단으로 상기 구동기의 외측을 둘러싸며 상기 구동기의 외부에 배치되고, 상기 기어부가 상기 구동기에 대하여 회전함에 따라 변형되는 탄성 부재를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 탄성 구동 장치 | - |
| dc.title.alternative | Elastically Actuating Device | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0050980 | - |
| dc.date.application | 2017-04-20 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1905321 | - |
| dc.date.registration | 2018-09-28 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 회전력을 발생시키는 구동기;상기 구동기에 연결되고 상기 구동기로부터 외부로 회전력을 전달하는 기어부; 및그라운드에 고정되는 일 단과 상기 기어부에 연결되는 타 단을 구비하고, 상기 일 단으로부터 상기 타 단으로 상기 구동기의 외측을 둘러싸며 상기 구동기의 외부에 배치되고, 상기 기어부가 상기 구동기에 대하여 회전함에 따라 변형되는 탄성 부재를 포함하는 탄성 구동 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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