Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손
- Title
- 로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손
- Alternative Title
- Robot joint structure and a robot hand comprising the same
- Author(s)
- 윤동원
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-03-02
- Application No.
- 10-2020-0026130
- Registration Date
- 2021-05-04
- Publication No.
- 10-2250605
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은 로봇 관절구조를 개시한다. 구체적으로, 본 발명은 제1 바디와, 상기 제1 바디와 이격되어 배치되는 제2 바디와, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디를 연결하는 제1 조인트 유닛과, 상기 제1 조인트 유닛과 마주보도록 배치되며, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디를 연결하는 제2 조인트 유닛을 포함하고, 상기 제1 조인트 유닛은 서로 교차하는 제1 커넥터와 제2 커넥터를 포함하고, 상기 제2 조인트 유닛은 서로 교차하는 제3 커넥터와 제4 커넥터를 포함하는 로봇 관절구조를 개시한다.
- Related Researcher
-
-
Yun, Dongwon
- Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
-
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.