본 발명의 일 실시예는, 외관을 형성하는 바디부, 상기 바디부 내부에 배치되는 사용자의 손을 촬영하는 카메라부, 상기 카메라부로부터 획득한 영상을 기초로 사용자의 혈자리에 대한 검출 기준을 기계학습하고, 상기 검출기준을 기초로 상기 사용자의 손바닥 또는 손등에서의 혈자리 위치를 검출하는 제어부 및 상기 검출된 혈자리 위치에 레이저를 조사하는 레이저 조사부를 포함하는, 레이저침 장치를 제공한다.
Research Interests
Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application