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로봇 매니퓰레이터를 위한 병렬형 6자유도 힘/토크 센서의 개발

Title
로봇 매니퓰레이터를 위한 병렬형 6자유도 힘/토크 센서의 개발
Authors
홍대한위성길강태훈조희동문전일
DGIST Authors
홍대한; 강태훈문전일
Issue Date
2018-01-23
Citation
제13회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2018)
Type
Conference
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/15126
Publisher
헌국로봇학회
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Collection:
ETC2. Conference Papers


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