Development of COG tracking algorithm using self-paced treadmill
- Title
- Development of COG tracking algorithm using self-paced treadmill
- Authors
- Lee, Hyun Ju; 홍대한; 강태훈; 권혁동; 문전일
- Issue Date
- 2018-01-23
- Citation
- 제13회 한국로봇종합학술대회
- Type
- Conference
- Abstract
- 본 연구에서는 하지 마비 환자의 보행재활 훈련장치에 활용 가능한 Split Belt 트레밀을 소개한다. 트레드밀은 독립적인 2 개의 벨트로 구동되며 각각은 보행자의 무게중심을 실시간으로 산출 할 수 있다. 또한 보행과정에서 나타나는 보행 패턴을 실시간으로 분석하고 이를 기반으로 능동적 보행재활치료를 가능하도록 한다.
- Publisher
- 한국로봇학회
- Related Researcher
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Kang, Tae Hun
- Research Interests
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- Files:
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- Collection:
- ETC2. Conference Papers
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