Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

Development of COG tracking algorithm using self-paced treadmill

Title
Development of COG tracking algorithm using self-paced treadmill
Authors
Lee, Hyun Ju홍대한강태훈권혁동문전일
DGIST Authors
홍대한; 강태훈문전일
Issue Date
2018-01-23
Citation
제13회 한국로봇종합학술대회
Type
Conference
Abstract
본 연구에서는 하지 마비 환자의 보행재활 훈련장치에 활용 가능한 Split Belt 트레밀을 소개한다. 트레드밀은 독립적인 2 개의 벨트로 구동되며 각각은 보행자의 무게중심을 실시간으로 산출 할 수 있다. 또한 보행과정에서 나타나는 보행 패턴을 실시간으로 분석하고 이를 기반으로 능동적 보행재활치료를 가능하도록 한다.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/15128
Publisher
한국로봇학회
Related Researcher
Files:
There are no files associated with this item.
Collection:
ETC2. Conference Papers


qrcode mendeley

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE