Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
마찰 측정 장치
- Title
- 마찰 측정 장치
- Alternative Title
- Device for Measuring Friction
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-06-26
- Application No.
- 10-2020-0078630
- Registration Date
- 2021-10-19
- Publication No.
- 10-2317028
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 개시의 일 실시예에 따른 마찰 측정 장치는, 지지 부재, 지지 부재 상부에 배치되며, 외력에 따라 전기저항 값이 변경되는 금속선을 포함하는 복수의 센서 및 복수의 센서의 각각의 금속선을 개별적으로 감싸는 복수의 탄성 부재를 포함하고, 복수의 센서는, 지지 부재의 제1 방향으로 배치되며 지지 부재의 수직 방향으로 요철된 형태를 갖는 제1 금속선을 포함하는 제1 센서 및 제1 방향과 지지 부재의 제2 방향으로 배치되며 지지 부재의 수직 방향으로 요철된 형태를 갖는 제2 금속선을 포함하는 제2 센서를 포함한다.
- Related Researcher
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Yun, Dongwon
- Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
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