다개체 제어시스템 오동작 대응기술

Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 다개체 시스템은 복수 개의 개체 각각으로부터 수신한 오작동검출신호를 기초로 상기 복수 개의 개체 중 오작동개체를 검출하는 오작동개체검출부; 및 상기 오작동개체의 주변개체가 상기 오작동개체에게 상기 정정제어신호를 전송하도록 제어하여 상기 복수 개의 개체를 군집으로 동작시키도록 운영하는 다개체제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.