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DC Field Value Language 은용순 - 나규진 - 정예찬 - 2021-11-17T01:32:00Z - 2021-11-17T01:32:00Z -
dc.identifier.uri -
dc.description.abstract 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 다개체 시스템은 복수 개의 개체 각각으로부터 수신한 오작동검출신호를 기초로 상기 복수 개의 개체 중 오작동개체를 검출하는 오작동개체검출부; 및 상기 오작동개체의 주변개체가 상기 오작동개체에게 상기 정정제어신호를 전송하도록 제어하여 상기 복수 개의 개체를 군집으로 동작시키도록 운영하는 다개체제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. -
dc.title 다개체제어시스템 -
dc.title.alternative Controlling system for automated vehicles operating in a platoon -
dc.type Patent - KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2019-0154781 - 2019-11-27 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2323759 - 2021-11-03 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Electrical Engineering and Computer Science DSC Lab(Dynamic Systems and Control Laboratory) 3. Patents


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