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회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템

Title
회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템
Alternative Title
Rotational flattening and compaction automation system
Author(s)
이승열이용석김상호이동은
Country
KO
Application Date
2021-05-24
Application No.
10-2021-0066209
Registration Date
2021-12-09
Publication No.
10-2339325
Assignee
경북대학교 산학협력단(90/90),(재)대구경북과학기술원(10/10)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/16019 10-2021-0066209
Abstract
일 실시예에 따른 회전형 평탄화 및 다짐 자동화 시스템은, 축조물을 건설하기 위한 구조체에 체결되는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되고 거푸집 내부에 포설된 재료의 평탄화 또는 다짐 작업을 수행하는 작업부; 상기 작업부가 회전하도록 작동하는 회전부; 및 상기 회전부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 재료를 균일한 높이로 평탄화하거나 상기 재료에 균일한 다짐력을 전달하기 위해 상기 작업부가 왕복 회전 운동하도록 제어할 수 있다.
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Division of Intelligent Robotics 3. Patents

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