Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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평탄화 및 다짐 자동화 시스템

Title
평탄화 및 다짐 자동화 시스템
Alternative Title
Flattening and compaction automation system
Author(s)
이승열 ; 이동은 ; 김상호 ; 이용석
Country
KO
Application Date
2021-03-24
Application No.
10-2021-0037723
Registration Date
2021-12-28
Publication No.
10-2346103
Assignee
경북대학교 산학협력단(90/90),(재)대구경북과학기술원(10/10)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/16084 10-2021-0037723
Abstract
일 실시예에 따른 평탄화 및 다짐 자동화 시스템은, 축조물을 건설하기 위한 구조체에 체결되는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되고 거푸집 내부에 포설된 재료의 평탄화 또는 다짐 작업을 수행하는 작업부; 상기 작업부를 수평 이동시키는 수평이동부; 상기 작업부를 수직 이동시키는 수직이동부; 및 상기 작업부가 일정한 작업 속도로 작동하도록 원격 제어하는 상기 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 재료의 평탄화 및 다짐 상태를 기반으로 작업경로를 생성하여 상기 작업부가 연속적으로 평탄화 및 다짐 작업을 수행하게 한다.
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