일 실시예에 따른 평탄화 및 다짐 자동화 시스템은, 축조물을 건설하기 위한 구조체에 체결되는 지지부; 상기 지지부에 의해 지지되고 거푸집 내부에 포설된 재료의 평탄화 또는 다짐 작업을 수행하는 작업부; 상기 작업부를 수평 이동시키는 수평이동부; 상기 작업부를 수직 이동시키는 수직이동부; 및 상기 작업부가 일정한 작업 속도로 작동하도록 원격 제어하는 상기 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 재료의 평탄화 및 다짐 상태를 기반으로 작업경로를 생성하여 상기 작업부가 연속적으로 평탄화 및 다짐 작업을 수행하게 한다.
