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로봇 시스템 및 그 보정 방법

Title
로봇 시스템 및 그 보정 방법
Alternative Title
ROBOT SYSTEM AND CALIBRATION METHOD OF THE SAME
Author(s)
이현기
Country
KO
Application Date
2020-10-06
Application No.
10-2020-0128755
Registration Date
2022-05-18
Publication No.
10-2400965
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/16564 10-2020-0128755
Abstract
로봇 시스템이 개시된다. 로봇 시스템은, 로봇 팔 및 로봇 팔을 구동하는 구동 장치를 포함하는 로봇, 로봇 팔의 일 영역에 부착된 제1 마커 및 로봇과 이격 배치되는 제2 마커, 로봇과 이격된 위치에 배치되고 제1 마커 및 제2 마커의 위치를 센싱하는 센서부 및 구동 장치를 구동하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 제2 마커를 기준으로 제1 마커의 이동에 따른 제1 마커의 변위를 측정하고, 프로세서는, 로봇 팔이 기설정된 변위로 이동할 때 제1 마커의 변위와 로봇 팔의 기설정된 변위를 기초로 제1 마커와 로봇 팔 끝단 사이의 거리를 보정한다.
Related Researcher
  • 이현기 Lee, HyunKi
  • Research Interests Machine Vision; Intelligent Robot; Design of Optical Systems
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Appears in Collections:
Division of Intelligent Robot Camera Culture Group 3. Patents
Division of Intelligent Robot 3. Patents

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