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로봇 시스템 및 그 보정 방법
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- Title
- 로봇 시스템 및 그 보정 방법
- Alternative Title
- ROBOT SYSTEM AND CALIBRATION METHOD OF THE SAME
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-10-06
- Application No.
- 10-2020-0128755
- Registration Date
- 2022-05-18
- Publication No.
- 10-2400965
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
로봇 시스템이 개시된다. 로봇 시스템은, 로봇 팔 및 로봇 팔을 구동하는 구동 장치를 포함하는 로봇, 로봇 팔의 일 영역에 부착된 제1 마커 및 로봇과 이격 배치되는 제2 마커, 로봇과 이격된 위치에 배치되고 제1 마커 및 제2 마커의 위치를 센싱하는 센서부 및 구동 장치를 구동하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 제2 마커를 기준으로 제1 마커의 이동에 따른 제1 마커의 변위를 측정하고, 프로세서는, 로봇 팔이 기설정된 변위로 이동할 때 제1 마커의 변위와 로봇 팔의 기설정된 변위를 기초로 제1 마커와 로봇 팔 끝단 사이의 거리를 보정한다.
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